Apresenta-se a mecânica Newtoniana e o princípio de equivalência (proporcionalidade entre as massas inerciais e gravitacionais), juntamente com as experiências de queda livre de Galileu e ado balde de Newton. São discutidas as críticas de Leibniz, Mach e Einstein aos conceitos de espaço e de tempo absolutos de Newton, bem como o princípio de Mach, de acordo com o qual a inércia de qualquer corpo vem de sua interação gravitacional com as estrelas e com outros corpos distantes do universo. Apresenta-se a mecânica relacional que implementa quantitativamente o princípio de Mach com uma lei de Weber para a gravitação.